ROBOT AUTOMATION SYSTEM - SPOT WELDING ROBOT AUTOMATION
The Motoman Spot Welding Advantage
Sebagai pemimpin dunia dalam mesin pengelasan, Yaskawa Motoman menawarkan mesin pengelasan spot dengan berbagai muatan, jangkauan, harness spot terintegrasi dan senjata spot yang dikendalikan servo. Kami telah bekerja sama dengan OEM otomotif untuk membuat robot inovatif untuk meningkatkan produktivitas bengkel. Platform SpotWorld kami telah membantu produsen meningkatkan produktivitas dan mengurangi waktu untuk memasarkan.
Increased Workspace Density
Lantai pada ruang adalah komoditas berharga. Untuk membantu menghemat ruang lantai itu dan mengurangi jejak mesin secara keseluruhan, kami memperkenalkan rangkaian mesin yang dirancang untuk kepadatan robot yang lebih tinggi. VS100 adalah robot 7-sumbu profil rendah unik yang dapat diposisikan dekat atau di bawah badan mobil. MS80W dan MS165W adalah robot profil ramping yang dapat dipasang dekat dengan robot ES165D / ES200D berukuran tradisional. Robot-robot ini dapat diposisikan lebih dekat ke benda kerja dan memungkinkan produk diproduksi dengan stasiun re-spot yang lebih sedikit.
Product Changeover
Pergantian produk yang cepat dan dapat diprediksi menjadi sangat penting untuk menjaga proses. Penentu lokasi NC, seperti robot seri UH, memungkinkan perubahan garis tanpa batas dengan cepat. Diprogram dengan posisi X, Y, Z, robot UH dapat memindahkan pin pemasangan tubuh ke lokasi baru sementara gaya tubuh yang berbeda dipindahkan ke stasiun.
Workholding
Kami menawarkan garis luas positioner robot standar untuk memegang pekerjaan. MotoPos 2-sumbu profil rendah dan 3-motor MRM2 trunnion positioner kami paling populer untuk workcell SpotWorld. Sistem MotoMount kami yang dipatenkan membuat pemasangan lebih mudah, meningkatkan operasi, mengurangi tekanan bantalan dan memperpanjang umur positioner. Opsi utilitas fixture pada pelat muka memudahkan integrasi atau penggantian. Semua positioner kami dapat disesuaikan agar lebih sesuai dengan kebutuhan aplikasi Anda.
Coordinated Motion and Multiple Robot Control
Kami adalah perusahaan robot pertama yang mengembangkan gerakan terkoordinasi beberapa robot dari satu pengontrol. Gerakan terkoordinasi memungkinkan beberapa robot bekerja dalam ruang yang sama tanpa resiko satu robot mengganggu yang lain. Fitur ini memungkinkan robot kami untuk memanipulasi bagian yang lebih besar untuk beberapa robot proses atau bekerja sama secara erat tanpa tabrakan. Gerakan terkoordinasi juga meluas ke sumbu servo eksternal di positioner kami, menyederhanakan operasi kompleks.
Kami terus menyempurnakan kemampuan perangkat lunak kami di sekitar gerakan terkoordinasi mempertahankan posisi nomor satu kami di industri. Sistem kami adalah yang paling mudah diprogram dan memberikan fleksibilitas aplikasi terbaik. Misalnya, dengan menggabungkan robot material handling dengan robot spot welding kami dapat menyediakan pemrosesan "jigless", menghasilkan lebih banyak fleksibilitas dan mengurangi biaya perkakas. Hingga delapan robot dapat dikontrol dari satu kontroler. Beberapa kontrol robot telah digunakan untuk memungkinkan empat robot pada rel mengambil dan memindahkan badan mobil antar stasiun pada titik transisi conveyor.
SpotWorlds
Kami merevolusi industri pengelasan busur robotik dengan beragam tawaran workcell pra-rekayasa standar yang disebut ArcWorlds. Sel ArcWorld juga dapat menghubungkan berbagai pemosisian workholding, peralatan proses, dan pengamanan. Konfigurasi workcell ini mudah disesuaikan dengan aplikasi pengelasan spot sebagai & nbp; SpotWorlds, yang telah digunakan di berbagai industri, termasuk pemasok Tier otomotif, produsen peralatan konstruksi / pertanian, dan peralatan medis.
Customizations and modifications
Proyek sering membutuhkan modifikasi pada penawaran produk standar kami dari robot, positioner, platform, dan periferal. Kami menawarkan berbagai penyesuaian yang memastikan Anda mendapatkan sistem yang Anda butuhkan dan mulai memproduksi komponen lebih cepat. Kustomisasi dan modifikasi meliputi:
Robot dipasangkan dengan senjata dan timer sesuai spesifikasi OEM
Positioner yang dimodifikasi dalam sel standar (atau SpotWorld)
Robot tambahan di sel standar
Perangkat pemosisian tambahan dalam sel standar
Robot penanganan material ditambahkan ke sel standar
HMI atau kontrol terintegrasi ke dalam sel
Tata letak sel khusus (atau SpotWorld)
Track lantai ditambahkan ke sel standar
Servo Guns
Meskipun kami tidak membuat spot gun, kami bekerja dengan pabrikan terkemuka untuk menjadikannya lebih ringan, lebih efisien, dan lebih fleksibel. Kami juga memastikan bahwa spot gun terintegrasi ke dalam kontrol inti dan perangkat lunak kami, menghasilkan sistem yang lebih fleksibel dan berkinerja tinggi.
Pistol pengelasan servo spot memungkinkan robot untuk menyesuaikan posisi elektroda berdasarkan umpan balik torsi motor untuk memberikan gaya penjepitan yang ditentukan. Di bawah ini adalah beberapa manfaat senjata servo:
Meminimalkan keausan elektroda yang menghasilkan peningkatan waktu kerja
Meningkatkan kualitas dengan memberikan gaya penjepit yang konsisten
Menghilangkan squeeze time menunggu pistol udara ditutup sehingga mengurangi waktu siklus
Senjata yang dikontrol servo lebih hemat energi daripada senjata pneumatik yang digerakkan dengan udara terkompresi, menghasilkan penghematan biaya nyata
Perangkat lunak kami menyediakan kalibrasi mudah untuk senjata jenis X atau C dan mendukung offset untuk defleksi lengan senjata dan kompensasi keausan ujung. File tekanan melangkah memungkinkan tekanan senjata menjadi bervariasi selama siklus pengelasan atau selama siklus ujung gaun.
Harness pengelasan spot mendukung kabel motor dan encoder untuk motor servo Yaskawa Sigma-5, yang dapat diintegrasikan dengan drive pabrik senjata. Kit kontrol tersedia untuk motor ringan Obara, aktuator Tolomatic ServoWeld dan aktuator Exlar.
Integrated Spot Gun Harness
Spot harness yang terintegrasi sangat meningkatkan proses dengan menghilangkan downtime karena masalah kerusakan robot. Waktu peluncuran produk berkurang karena model simulasi dan program offline dapat digunakan seperti dibandingkan dengan program pengeditan untuk menghindari gangguan kabel.
More efficient spot guns
Dengan menggunakan inverter frekuensi tengah untuk pengelasan DC, ukuran transformator telah sangat berkurang. Kami juga telah bekerja sama dengan produsen senjata untuk menggunakan switching inverter frekuensi yang lebih tinggi (1.800-2.000 Hz) untuk membantu mengurangi ukuran dan berat senapan, menghasilkan sistem yang lebih efisien dan lebih kecil.
Weld Timer Integration
Instruksi perangkat lunak tunggal digunakan untuk memulai siklus pengelasan spot, termasuk beberapa spot secara berurutan. Digital Interface untuk timer las Medareld 6000 MFDC Medar memungkinkan jadwal las diprogram dari liontin pemrograman robot. Digital Interface juga menyediakan kemampuan untuk memprogram dan memantau informasi dari timer 6000 MedWeld. Hingga 255 program pengelasan didukung untuk setiap pengatur waktu, dan hingga empat pengatur waktu dapat terhubung ke jaringan dengan beberapa pengontrol robot.
Pengelasan ultrasonik dengan lengan robot kami juga dapat merancang dan membuat sistem.